でピックアンドプレイスを構築すると、[Heliumfrog]は、ピックアンドプレース機の基礎として働くためにスカラボットを構築しています。驚くほど驚くほど、これは3Dプリンタに印刷されるその種の最初のロボットです。
スカラ型ロボットは、チューブやリールからの部品をPCBに伝達するのに完全に適した関節アームです。 [HeliumFrog]は、ステッピングモーターや歯付きベルトによって駆動された関節に大きな歯車を備えた腕で建てました。 Z軸はもともとリードスクリューで駆動されましたが、もう1つの歯付きベルトに切り替えられた思いやりのある再設計後。
私たちはDIYピックとプレース機のシェアを見ましたが、それらの多くは伝統的なx / yデカルトフレームに基づいています。 [HeliumFrog]のスカラボットは、ワークショップでより小さなフットプリントを占める間、少なくともより速くそしてより正確であることを理論的にはしてください。
[HeliumFrog]彼のビルドの基本で多かれ少なかれ完成し、彼のスカラボットのためのプラスチック放出ツールヘッドの構築に進んでいます。非常にクールで、このロボットを£400（~600ドル）の自己複製が可能になるはずです。
あなたは休憩後にこの関節腕のボットのビデオをチェックすることができます。
ありがとう、[カイル]これを送信してください。
